De Wankel-rotatiemotor introduceert waarschijnlijk niet, maar kort gezegd is het een type verbrandingsmotor met een roterende zuiger die druk omzet in roterende beweging. De viertaktcyclus vindt plaats tussen de ovale binnenschaal en de roterende zuiger, die driehoekig is.

Het ontwerp van deze motor heeft zijn voordelen: de machine is compact, eenvoudiger te bouwen (minder bewegende delen) en kan ondanks zijn gewicht een groot vermogen ontwikkelen. Desondanks houdt geen enkele andere autofabrikant zich, in tegenstelling tot Mazda, bezig met de ontwikkeling van motoren.

Een X-motor is een verbrandingsmotor met vier cilinders of vier rijen met één as. De dwarsdoorsnede van de X-motor heeft de vorm van de letter X, vandaar de naam.

Een X-motor is een speciaal type stermotor, maar als deze slechts vier cilinders heeft, is het ook een platte motor.