De nokkenas is de as die de inlaat- en uitlaatkleppen van de verbrandingsmotor opent, waardoor het vullen of legen van de cilinders mogelijk wordt. Een nokkenas is een roterende hefboom waarop de nokken zich bevinden.

Het aantal nokken op de nokkenas is afhankelijk van het aantal cilinders in één rij van de motor en het aantal kleppen per cilinder.