Een atmosferische motor, ook wel atmosferische motor genoemd (of kortweg NA-motor), is een zuigerverbrandingsmotor die thermische energie omzet in mechanisch werk. Thermische energie wordt in de motor verkregen door brandstof door verbranding in warmte om te zetten.

Wanneer brandstof wordt verbrand, nemen de temperatuur en de druk in de motor toe. De verhoogde druk van de werksubstantie werkt op de zuigers van de motor, die deze energie omzetten in mechanische arbeid.