Een verbrandingsmotor is een warmtemotor die thermische energie opwekt door brandstof te verbranden. Vervolgens zet het deze energie om in mechanisch werk of een reactie-effect.

De term verbrandingsmotor wordt doorgaans opgevat als een verbrandingsmotor met zuigermotoren, maar dit is onjuist, aangezien een verbrandingsmotor niet altijd alleen maar een verbrandingsmotor met zuigermotoren hoeft te zijn.